¡Y que truenan los engranes!

Esta tarde desde que llegamos estuvimos haciendo pruebas de manejo del robot en parejas donde uno manejaba el desplazamiento y otro el brazo.

Después de un rato de pruebas surgió una falla técnica en el chasis, ya que los en granes del brazo empezaron a tronar al momento de subir y bajar. El problema es que la viga que soporta el brazo tiembla el momento de que el robot da vueltas y se desplaza. Al final estuvimos viendo la manera de poner un soporte para ayudar al brazo.

En la siguiente clase tenemos que acabar el soporte del brazo.