El día sábado estuvimos trabajando ya sobre el montaje final del brazo. El equipo de programación nos ayudó a hacer un pequeño programa para probar el funcionamiento del brazo; en estas pruebas nos dimos cuenta de que los engranes estaban ensamblados de una forma un poco frágil y que necesitábamos cambiar los tubos por unos más grandes.
Trabajamos en conjunto con el equipo de chasis para poder terminar rápido. Cambiamos el sistema de engranes y los tubos que nos permiten el funcionamiento del brazo; también se cambió la viga central de la pinza con el fin de reducir espacio.
No hay comentarios:
Publicar un comentario