El día de hoy se trabajó en mejorar el rendimiento del robot, el equipo de brazo termino de ensamblar los 2 sensores de tacto, que requeriamos. Los programamos para que sin importar la posición del brazo el driver pueda subir o bajar a su punto máximo el brazo con sólo oprimir un botón. También nos encargamos de realizar más pruebas ya que éstas nos ayudan a afinar detalles.
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