Un pequeño contratiempo 24 Agosto

Al momento de realizar las pruebas para empezar a programar, nos dimos cuenta de que había unos problemas mecánicos al momento de accionar el pistón neumático, por lo que tuvimos que cambiar la posición del motor.

Diseño final

Este día ya terminamos con el robot, el sistema utilizado para levantar la carga es usando un pistón mecánico. Con esto se planea levantar la carga y tener mayor precisión al momento de colocar la carga en el lugar correspondiente. La próxima semana se harán los obstáculos ya con los medidas reales para empezar las pruebas finales antes de la competencia.

Agosto 17 2011

Este día se empezó a trabajar en un nuevo diseño de brazo para tener otra alternativa para el robot. Se buscó hacer un brazo que tuviera la capacidad de subir y bajar y también de cerrar y abrir la pinza con un sólo motor.

Planeación del brazo

El día de hoy se terminó el chasis, se hicieron las últimas pruebas de desplazamiento y se empezó a pensar en varios modelos de brazo, que sean novedosos y funcionales. Sin embargo todavía no se tiene un diseño definitivo.

Comprometidos con la ecología

Como una medida para comprometernos con el medio ambiente, cambiamos nuestro medio de transporte.  Ahora los sábados y algunos días de la semana llegamos en bicicleta o caminando para evitar usar coche y con ésto dar un mensaje para concientizar a las personas.

Algunas modificaciones

El día de ayer se hicieron unas modificaciones en el diseño, principalmente en la configuración de engranes para equilibrar la fuerza y la velocidad y conseguir un mejor desplazamiento. También se hicieron algunas pruebas.
El día de mañana se continuarán las pruebas ya con sensores y se empezará el díseño del brazo.

Un nuevo robot

El día de ayer se empezó a trabajar en un nuevo diseño, se buscó un diseño que fuera novedoso, funcional y modular para facilitar el armado. El chasis es un cuadrado de 22 x 22 cm.

Lo peculiar de este diseño son las llantas, ya que se fabricaron en base a orugas y otras llantas que ya se tenían. También esta diseñado para poder colocar 2 NXT en caso de ser necesario.

Después de probar el chasis se continuará con el diseño del brazo y con la adaptación de los sensores y el NXT.

REGRESO AL TRABAJO

ARABOTS  después de una merecidas vacaciones regresa al trabajo duro.
El día de hoy se trabajo en un nuevo chasis donde buscaremos velocidad estabilidad y fuerza para así poder obtener los mejores resultados de la competencia posibles.

Se trabajo en un tren de engranaje eficaz al igual que en la búsqueda de las mejores llantas posibles para el chasis sin embargo tuvimos que improvisar así que creamos unas llantas a partir de otras que ya teniamos