Arabots vacaciona

Arabots tomará unas vacaciones regresando a trabajar el día 5 de enero.

Mientras tanto el Equipo les desea una muy feliz navidad y un próspero año nuevo 2013

Trabajando sobre la pinza

Se continuaron las pruebas con la pinza para ver si funcionaban las  modificaciones. Todavía se tienen que cambiar algunas piezas para asegurarnos de que los anillos no resbalen de la pinza. 

También se fijó el Servo Motor Controller en la parte debajo de la pinza, pues los cables de los servomotores no eran lo suficientemente largos para llegar al chasis.

Las pruebas continuarán cuando el equipo de chasis termine de colocar la base del brazo.

Esta sesión fue la última de este año, continuaremos el 5 de enero del 2013 cuando se dé el Kick-off oficial.

FELICES FIESTAS

Controlamos el mundo

El dia de hoy se trabajo sobre la programación de un control  para mover un NXT. La próxima sesión se trabajará sobre la estrategia de juego, pero eso será hasta después de navidad . 

El equipo de programación les desea feliz navidad

Arabots FTC Team

Unión chasis brazo

El día de hoy estuvimos viendo de qué manera fijar el brazo al chasis de manera que quedara lo ms centrado posible del robot, para eso tuve que recorrer un espacio a el lado izquierdo el servo motor viendo de frente a el robot para poder poner el brazo al lado y empezar a fijarlo con 2 vigas de uno a los lados y una de tres al frente.

Para la siguiente clase si no se terminó de fijar el brazo se debe acabar y ver si el robot aguanta el peso de todo el brazo sin caerse.

Y el brazo... no da la altura

Durante esta sesión se vio que la pinza junto con el brazo no alcanzaban la altura máxima que necesitamos para la competencia, pues el centro de la pinza se quedaba en 1.12m cuando necesitamos que la altura sea de 1.18m para colocar los anillos en la parte más alta del center rack.

La solución inmediata y que nos involucra menos problemas es la de alargar la pinza, sin embargo se tiene que hacer usando piezas que sean lo suficientemente ligeras para que los dos servomotores puedan seguir levantando la pinza junto con los anillos. 

Faltan hacer las pruebas pertinentes para asegurarnos que esta modificación nos permitirá incrementar la altura de la pinza. También se tiene que ver la forma de hacer más ligera la pinza y el brazo.

Encoder e inicio de programación

Durante la sesión realizamos investigación acerca del uso del encoder. Para las próximas sesiones se planteará la estrategia de juego al igual que se empezarán a realizar pruebas con el chasis.
Arabots FTC Team

Arranca el equipo de programación

Primero tuvímos que cambiar un DC motor porque el brazo es bastante alto entonces no tenemos cables lo suficientemente largos para conectárlo.

Tambien reforzamos el centro del chasís ya que vamos a poner ahí el brazo y es bastante pesado.

Se va a empezar a poner el encoder para que el equipo de programación comience a hacer pruebas.

Inicio de unión Chasis-Brazo

Hoy, se estuvo analizando, que primero se necesita unir el brazo y el chasis para poder colocar correctamente el acrílico, así que se empezó a en ver los mejores lugares para colocar el brazo y tomamos la desicion en ponerlo en el centro del chasis puesto que se obtienen mas beneficios ademas de ahorrar un poco de espacio extra. Solo se fijo el motor.

Para el miércoles próximo se tendrá que ver cual es el mejor lugar para poner el DC extra que se necesita para controlar una parte del brazo.

INVESTIGACIÓN DE SAMANTHA

El día de hoy se investigó acerca de qué es, para qué sirve y cómo funciona el módulo Samantha. Después de haber leído y visto algunos videos acerca de esta, se concluyó que no se necesita ningún programa para que este funcione correctamente. Sin embargo, en la siguiente clase se tendrá que investigar como instalarlo para su uso.

Brazo terminado

El día de hoy se finalizó el brazo, fijamos la pinza a la otra parte del brazo. También empezamos a trabajar junto con el equipo de chasis para poder colocarlo, y finalmente se midió la altura mínima y máxima del brazo ya en el chasis.

Para la siguiente sesión se terminará de colocar el brazo en el chasis así como colocar la cadena y el mecanismo de funcionamiento

El primer prototipo

El día de hoy se construyó la estructura de básica del brazo. Usámos como guía los modelos previamente armados con LEGO, lo que facilitó un poco el diseño y el armado.

La altura máxima del brazo (puesto sobre el chasis) es de aproximadamente 1.10m. 

Se tiene que seguir trabajando sobre motorizar el brazo y fijar la pinza a una altura que no pase los 45.7cm.

SAMANTHA

El dia de hoy llegaron elementos necesarios para proseguir con el armado del robot llegó el samantha

El día de hoy se investigo el uso de samantha 

La próxima clase se continuará con la investigación del uso del samantha

Arabots FTC Team

Modificación de algunas partes

Se cambiaron algunas vigas que eran necesarias para la colocación de las paredes acrílicas.

Se espera que para la siguiente clase ya se tengan  cortadas las paredes de acrílico para colocarlas en el chasis

Equipo Brazo

El día de hoy se empezó a fabricar prototipos del brazo con LEGO para ver que diseño tiene una mejor funcionalidad y es más compatible con tetrix.
La próxima clase se empezará a fabricar una pinza con LEGO que pueda agarrar las dos donas.

Equipo Programación

El pasado día lunes 10, iniciamos las pruebas con variables ocupando el robot utilizado de Chile, para esto; Rodrigo, nos puso una serie de retos a resolver, de este modo, aprendimos más usos de una variable.
También hicimos pruebas con los servomotores ubicados en la pinza.

El día de hoy, seguimos probando con variables, para que el robot distinga de un número par y uno non y en base a eso, gire hacia la derecha o a la izquierda dependiendo el caso.

Trabajo del chasis para FTC

Este Miércoles estuvimos trabajando en lo que es la parte del chasis de nuestro futuro robot, primero tuvimos que volver a posicionar los DC y servo controler ya que estaban estorvando para poder fijar el NXT y quedaron puestos de manera vertical arriva del NX.

Cuando acabamos esa parte seguimos con los postes que iban a sostener el acrílico para que cubriera las orugas, para eso tuvimos que decidir las medidas de las vigas que íbamos a utilizar y las fijamos con las vigas de 90 grados aunque no terminamos de los dos lados.

Para la siguiente clase se va a necesitar terminar de fijar las vigas de soporte para el acrílico e ir viendo como y de que manera lo vamos a fijar.

Aviso Seguridad

A los integrantes de las áreas de chasis y brazo, se les comunica que para la clase del día sábado15 de diciembre, será obligatorio el uso de lentes y guantes de seguridad. La persona que no cumpla con alguno de estos materiales no podrá participar en el armado del robot.

Hay que tener en cuenta que estos materiales requieren de mayor cuidado y que el día de la competencia en el área de Pits será una medida de seguridad obligatoria, por eso es mejor acostumbrarnos a ensamblar con guantes.

Para el equipo de programación, sólo será necesario el uso de lentes.

Equipo brazo

El día de hoy comenzamos a planear el sistema de levantamiento del brazo, y se acordó que se usará un mecanismo de cadena para optimizar el rendimiento de los puntos móviles del brazo. Además se pidió más materiales, los cuales son: engranes para cadena y más cadena, ya que los necesitamos para completar el sistema del brazo.

Para la siguiente clase se completará el mecanismo de cadena que elevará la pinza.

Equipo Chasis

Hoy estuvimos trabajando en el chasis del robot, fijamos el NXT y vimos opciones para ver dónde fijar el brazo para que no exceda las dimensiones permitidas.

Equipo Programación

El día Sábado 8 de Diciembre, se siguieron haciendo pruebas acerca de como realizar variables. La próxima clase se trabajará con el robot que se usó en la competencia de Chile.

Equipo brazo

Avance del brazo

El día de hoy acabamos el primer bosquejo de la pinza que agarrará los aros de la competencia.
La próxima clase lo que haremos será continuar con el mecanismo del brazo para subir y bajar la pinza.

Finalización de Chasis

Se unieron las dos orugas de tal forma que se optimizara espacio, ademas se terminaron de colocar los controladores (DC motor, Servo motor) y el cerebro NXT en un mismo espacio para optimizarlo.

Se deberá colocar las paredes acrílicas para la protección de las orugas, controladores y cerebro

Paquete

Después de una espera larga ha llegado a Toluca, Estado de México . Un paquete esperado por todo el equipo, dentro de este paquete venían las donas que se usarán para la competencia, éstas son mucho más grandes de lo que se esperaban. Pero esto no es un problema es sólo un reto que debemos afrontar.

Así que Arabots les pide poner todo de su parte y dar todo lo mejor de ustedes para así dar un desempeño óptimo en la competencia.

Arabots FTC Team

Un extraño paquete ha llegado a Toluca ¿Qué será ?

Equipo Brazo

El día de hoy se empezó a fabricar la pinza del el brazo tomando en cuenta los bosquejos.

Equipo Chasis

Equipo Chasis
El día de hoy estuvimos trabajando en el chasis, empezamos a hacer un chasis con orugas pero sólo hicimos la mitad, tuvimos algunas dificultades fijándolo con las orugas

Equipo Brazo

El día de hoy se hicieron los bosquejos del brazo y se evaluaron varias alternativas tomando en cuenta la cantidad de servomotores con los que contamos. Las dos ideas principales y sobre las que se van a trabajar haciendo un prototipo son:

• Montacargas
• Elevador de tijera

Para poder tener una mejor idea de las dimensiones del brazo tuvimos que pedir los anillos de juego que el robot deberá tomar. Se espera que los anillos lleguen el viernes.

Equipo Programación

El día de hoy aprendimos y practicamos ciertos conocimientos para programar Tetrix con Mindstorms y estuvimos probando para cuando el robot esté listo podamos iniciar rápidamente y no perder tiempo recapitulando o aprendiendo temas.

Equipo Chasis

El día de hoy estuve trabajando sobre el bosquejo del chasis, se analizaron las opciones de un chasis llantas y uno con orugas. Se empezó el diseño del de orugas, el prototipo se quedó a la mitad.

KICK OFF Arabots

El sábado 1 de diciembre de 2012, dimos comienzo a una nueva etapa. Nuestro equipo que comenzó con tan sólo tres integrantes, ahora se hizo más grande y esta conformado por 12 personas, todas con grandes talentos y ansias de empezar esta nueva temporada de FTC 2012-2013 Ring it up!.

El sábado fue el día en que se completó de manera oficial el equipo; como ya es un equipo grande y la competencia exige un mayor reto, nos dividimos en tres equipos, cada uno trabajando en un área específica. Un equipo está a cargo del área de programación, otro a cargo del diseño del brazo y por último uno a cargo del diseño del chasis del robot.

EQUIPO PROGRAMACION

• Rodrigo Rodríguez
• Axel Oportus
• Diego Vilchis
• Mauricio Gómez

EQUIPO BRAZO

• Alejandro López
• Saúl Martínez
• Israel Villegas
• Emilio Mercado

EQUIPO CHASIS

• Juan Ramón Mercado
• Christian García 
• Miguel Angel Mendoza
• Jorge Luis Villavicencio

Estaremos actualizando este blog, que nos funcionará como una bitácora de trabajo, donde cada equipo subirá sus avances cada sesión de trabajo.