sábado, 13 de agosto de 2011

Algunas modificaciones

El día de ayer se hicieron unas modificaciones en el diseño, principalmente en la configuración de engranes para equilibrar la fuerza y la velocidad y conseguir un mejor desplazamiento. También se hicieron algunas pruebas.
El día de mañana se continuarán las pruebas ya con sensores y se empezará el díseño del brazo.

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