Problemas con los ejes

Esta sesión se continuó sobre el problema del tren de engranes del brazo, desafortunadamente algunos de los prisioneros y ejes quedaron inservibles por el exceso de fuerza aplicada en los ejes. A la hora de intentar sacar los prisioneros y ejes, también se dobló una de las vigas de soporte del brazo.

En las pruebas, nos dimos cuenta de que tenemos que agregar algún tipo de accesorio que sirva para alinear las donas y buscar algún método para hacer mucho más eficiente la pinza y maximizar las oportunidades de agarrar dos donas a la vez. 

Esta ya es la última etapa antes de la competencia, esperamos poder acabar todas las modificaciones pertinentes la próxima semana para empezar ya a formar equipos de driver y hacer pruebas bajo tiempo.

Que es POV

Durante la sesión de hoy  el equipo de programación se dedico a la ardua tarea de buscar la forma de utilizar el Pov el cual es mas conocido como las flechas del control,
Se busco por todas partes dentro del instructivo , dentro de la documentación y no decía nada de nada.

El equipo busco la solución de forma empírica hasta que logro observar que el funcionamiento del POV era por grados decidiendo crear un CASE(serie de casos que podrían suceder ) para cuando uno presionara cada botón.

Al finalizar se realizaron pruebas y se encontro que el brazo era aun inestable ahora se pretende crear una forma por la cual se pueda mantener la viga para que esta no oscile

Durante la proxima clase se buscara mejorar la programacion del robot para que su control sea mucho mas facil

Problemas Tren de Engranaje

Hoy se continuó trabajando en el problema del tren de engranaje, lo que nos género un problema puesto que un eje se dobló y costo mucho trabajo quitarle, por lástima el eje quedo inservible. Además se trabajó y seguirá trabajando en un accesorio para llevar las donas que se caigan a la zona de puntuación.

Ajustes de engranes

Hoy estuvimos trabajando junto con el equipo brazo, cambiamos unos prisioneros que estaban mal colocados. también un eje que se barrio. Estuvimos perfeccionando el tren de engranaje para que quedara perfecto.
La próxima clase se terminara el tren de engranaje y se pondrá un refuerzo a la viga que sostiene el brazo ya que es muy pesada.

Corrección Combos

El día de hoy corregimos un error de programación en el combo de subir o bajar el brazo que ocasionaba un descontrol de los motores del desplazamiento, también seguimos realizando pruebas con el brazo.

Arreglos

El día de hoy se realizaron algunos arreglos al brazo, ya que algunos prisioneros estaban atorados tuvimos que usar la fuerza bruta para retirarlos, causando la pérdida de uno.

Con esto se acabó el problema de que se trabara el brazo al subir.

La siguiente clase el equipo de programación probará para estar 100% seguros de su funcionalidad.

Pruebas, drivers y puntaje

En esta sesión se continuaron las pruebas en grupo, en las cuales, hicimos equipos de 2 drivers para probar; en cuanto habilidad y puntaje el rendimiento de robot, y así poder determinar a los mejores drivers para la competencia.

Un brazo tembloroso

Sin duda alguna la hora de las pruebas es la más esperada, porque se ve el trabajo de los tres equipos en el mismo robot, sin embargo también es la hora de retroalimentación; son en las pruebas cuando los detalles empiezan a surgir y cuando se ven las fallas del robot. 

El día de ayer hubo varios problemas con el brazo, primero notamos que el brazo tiene mucha oscilación cuando el robot gira (lo que hace la tarea de los drivers más difícil) también ocasiona que los engranes del sistema de levantamiento truenen pues no están enrielados. Segundo, la pinza también se "tambalea" mucho ocasionando que poco a poco la  pinza del lado izquierdo se comience a salir.

Se tiene que seguir trabajando sobre estos problemas, se tiene que modificar el tren de engranes pues unos de los prisioneros estaban barridos y no giraban junto con el eje. Se tiene que revisar cada eje y cada prisionero del tren de engrane.

Se esta viendo también la posibilidad de poner una vigas de soporte en la base del brazo para disminuir la oscilación.

¡Y que truenan los engranes!

Esta tarde desde que llegamos estuvimos haciendo pruebas de manejo del robot en parejas donde uno manejaba el desplazamiento y otro el brazo.

Después de un rato de pruebas surgió una falla técnica en el chasis, ya que los en granes del brazo empezaron a tronar al momento de subir y bajar. El problema es que la viga que soporta el brazo tiembla el momento de que el robot da vueltas y se desplaza. Al final estuvimos viendo la manera de poner un soporte para ayudar al brazo.

En la siguiente clase tenemos que acabar el soporte del brazo.

Pruebas en grupo

Durante esta sesión se trabajo sobre el chasis en pruebas de desplazamiento y tiempo  la próxima sesion se espera q llegue el software para ya programar :D

Arabots FTC Team