¡Brasil, nuestro siguiente reto!

Las actividades del torneo mexicano de robótica 2012 concluyeron el día de ayer, y después de tres días de arduo trabajo se cumplió el objetivo.  

¡PRIMER LUGAR EN LA CATEGORÍA SEK!,  

lo que nos da la oportunidad de representar a México en la competencia latino americana de robótica que se celebrará en la ciudad de Fortaleza,Brasil en el mes de Septiembre del presente.  

Estamos muy contentos con nuestro desempeño porque logramos sobreponernos a adversidades como la variación de la lectura de los sensores de color, los problemas del brazo así como el cambio de la estrategia de competencia. Sin embargo, también  nos dimos cuenta en qué tenemos que mejorar si queremos hacer un buen papel en Brasil, porque a pesar de que hubo varios equipos que tenían muy buenos robots; en el internacional nos enfrentaremos con los campeones de cada país, esto implica hacer un  re-diseño de robots y encontrar una solución adecuada para evitar alteraciones en el sensor de color y hacer más pruebas para asegurar la eficiencia del robot.

Estamos conscientes de que va ser un proceso muy pesado y exigente, porque a pesar de que parece estar lejos el día de la competencia, el tiempo es muy poco. También tenemos que pensar en una estrategia para recaudar fondos para el viaje, porque a pesar de que la federación nos apoya con un boleto de avión, faltan otros tres más los gastos de hotel y todo lo que implica un viaje. 

Una justa recompensa

El día de hoy continuamos con las actividades del torneo mexicano de robótica 2012, fue un día lleno de tensión y nerviosismo pero al final obtuvimos la justa recompensa. 

Las actividades empezaron alrededor de las 10, con la primera ronda de clasificación, desafortunadamente perdimos esa ronda porque no tuvimos tiempo de practicar. Para las segunda ronda adoptamos una estrategia más efectiva y ajustamos los detalles de programación, lo que nos ayudó para ganar esa ronda, sin embargo  la tensión creció mucho más porque en nuestro grupo los cuatro equipos teníamos los mismos puntos, (una victoria y una derrota) por lo que todo se definía en la tercera ronda.  Durante el periodo de pruebas antes de la tercera ronda decidimos asegurar los más puntos posibles.

Llegando nuestra tercera ronda, todos estabamos a la expectativa, en esos cinco minutos que duraba la ronda se decidiría si pasabamos a las semifinales o si se acaba la competencia para nosotros. En nuestra opinión, y yo creo que muchos de los presentes acordarían con nosotros, fue la ronda más disputada y emocionante. El marcador fue muy apretado y un poco debatido, sin embargo nos logramos sobreponer cons 600 puntos sobre 400 puntos.

Tabla de resultados

Esta victoria nos daba el pase a la semifinal, y en este momento nos dimos cuenta que todo el trabajo del día anterior, el dormir escasamente 4 horas, y toda la presión y tensión de ese día había valido la pena. 

cuadro de posiciones

Mañana llegaremos a las instalaciones del campus lo más temprano posible para probar el funcionamiento de los robots, el juego de semifinal se llevará a cabo a las 10 am.

Nuestro logo en la competencia

Un día para el olvido

El día de hoy comenzaron las actividades del torneo mexicano de robótica 2012 en las instalaciones del Tecnológico de Monterrey Campus Estado de México.

Llegamos alrededor de las 5 para registrarnos en la competencia y poder hacer las pruebas de calibración en la pista; sin embargo, los problemas surgieron desde antes de probar, ya que nuestro robot sobrepasaba los límites establecidos por escasamente unos milímetros, después por una mala interpretación de las reglas tuvimos que cambiar el sensor de tacto por uno de luz.

Ya que se había cambiado el programa y el sensor, y el robot estaba dentro de los límites, proseguimos a las pruebas, en éstas nos dimos cuenta de que los valores de los sensores con los que habíamos estado programando eran erróneos, al parecer era sólo cosa de cambiar los valores del programa, ¡pero no!, por alguna extraña y desconocida razón, el programa ya no funcionó y los valores empezaron a variar, porque ya no detectaba ni la pelota amarilla ni la azul.

Así que ahora siendo las 12:51 am les podemos decir que lo más probable es que no descansemos para seguir trabajando en todos los imperfectos de nuestros robots. Tenemos hasta las 9 de mañana para terminar; antes de regresar al Campus CEM para empezar las rondas de calificación.}

Les recordamos que mañana estaremos transmitiendo desde Ustream en nuestro canal

Canal Arabots

¡Periodo de pruebas!

Durante estos últimos días se empezó el periodo de programación y de pruebas, se hizo el bosquejo de la mitad de la pista con tapetes de foamy, para poder tener una dimensión más real del espacio que el robot tendría que abarcar y también si el dispositivo de lanzamiento nos da la potencia y altura necesaria para poder aventar las pelotas a la otra mitad del campo. 

A pesar de que ya acabamos los programas, no podemos estar seguros de que los robots funcionarán bien, ya que la pista esta hecha de foamy y las paredes no son muy rígidas, sin embargo el jueves, que es el día de registro y calibración, ajustaremos los detalles necesarios para asegurar un buen funcionamiento. 

Cabe mencionar que para esta competencia ya contamos con el lenguaje de programación ROBOTC, lo que nos resuelve el problema de falta de memoria del NXT que tuvimos en la competencia en Chile.

La competencia se llevará a cabo en las instalaciones del Tecnológico de Monterrey Campus Estado de México.

Se completa el equipo

Esta semana se trabajó en el diseño y construcción de los tres robots que llevaremos a la competencia, el equipo consta de dos robots de ataque y uno de defensa, en la competencia sólo podrán estar dos robots funcionando, sin embargo durante la competencia se pueden sustituir robots; todo este dependerá de que estrategia decidamos utilizar ya sea los dos robots de ataque o escoger uno de defensa y el otro de ataque.

El siguiente paso de este reto es programar los tres robots, de tal forma que al sustituirlos puedan trabajar conjuntamente los tres sin que se estorben durante la competencia.

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