Se continuaron las pruebas con la pinza para ver si funcionaban las modificaciones. Todavía se tienen que cambiar algunas piezas para asegurarnos de que los anillos no resbalen de la pinza.
También se fijó el Servo Motor Controller en la parte debajo de la pinza, pues los cables de los servomotores no eran lo suficientemente largos para llegar al chasis.
Las pruebas continuarán cuando el equipo de chasis termine de colocar la base del brazo.
Esta sesión fue la última de este año, continuaremos el 5 de enero del 2013 cuando se dé el Kick-off oficial.
FELICES FIESTAS
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