El día de hoy comenzamos a planear el sistema de levantamiento del brazo, y se acordó que se usará un mecanismo de cadena para optimizar el rendimiento de los puntos móviles del brazo. Además se pidió más materiales, los cuales son: engranes para cadena y más cadena, ya que los necesitamos para completar el sistema del brazo.
Para la siguiente clase se completará el mecanismo de cadena que elevará la pinza.
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