Durante esta sesión se vio que la pinza junto con el brazo no alcanzaban la altura máxima que necesitamos para la competencia, pues el centro de la pinza se quedaba en 1.12m cuando necesitamos que la altura sea de 1.18m para colocar los anillos en la parte más alta del center rack.
La solución inmediata y que nos involucra menos problemas es la de alargar la pinza, sin embargo se tiene que hacer usando piezas que sean lo suficientemente ligeras para que los dos servomotores puedan seguir levantando la pinza junto con los anillos.
Faltan hacer las pruebas pertinentes para asegurarnos que esta modificación nos permitirá incrementar la altura de la pinza. También se tiene que ver la forma de hacer más ligera la pinza y el brazo.
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