Primero tuvímos que cambiar un DC motor porque el brazo es bastante alto entonces no tenemos cables lo suficientemente largos para conectárlo.
Tambien reforzamos el centro del chasís ya que vamos a poner ahí el brazo y es bastante pesado.
Se va a empezar a poner el encoder para que el equipo de programación comience a hacer pruebas.
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