domingo, 10 de febrero de 2013

Problemas con los ejes

Esta sesión se continuó sobre el problema del tren de engranes del brazo, desafortunadamente algunos de los prisioneros y ejes quedaron inservibles por el exceso de fuerza aplicada en los ejes. A la hora de intentar sacar los prisioneros y ejes, también se dobló una de las vigas de soporte del brazo.

En las pruebas, nos dimos cuenta de que tenemos que agregar algún tipo de accesorio que sirva para alinear las donas y buscar algún método para hacer mucho más eficiente la pinza y maximizar las oportunidades de agarrar dos donas a la vez. 

Esta ya es la última etapa antes de la competencia, esperamos poder acabar todas las modificaciones pertinentes la próxima semana para empezar ya a formar equipos de driver y hacer pruebas bajo tiempo.

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