Sin duda alguna la hora de las pruebas es la más esperada, porque se ve el trabajo de los tres equipos en el mismo robot, sin embargo también es la hora de retroalimentación; son en las pruebas cuando los detalles empiezan a surgir y cuando se ven las fallas del robot.
El día de ayer hubo varios problemas con el brazo, primero notamos que el brazo tiene mucha oscilación cuando el robot gira (lo que hace la tarea de los drivers más difícil) también ocasiona que los engranes del sistema de levantamiento truenen pues no están enrielados. Segundo, la pinza también se "tambalea" mucho ocasionando que poco a poco la pinza del lado izquierdo se comience a salir.
Se tiene que seguir trabajando sobre estos problemas, se tiene que modificar el tren de engranes pues unos de los prisioneros estaban barridos y no giraban junto con el eje. Se tiene que revisar cada eje y cada prisionero del tren de engrane.
Se esta viendo también la posibilidad de poner una vigas de soporte en la base del brazo para disminuir la oscilación.
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