domingo, 10 de febrero de 2013

Que es POV

Durante la sesión de hoy  el equipo de programación se dedico a la ardua tarea de buscar la forma de utilizar el Pov el cual es mas conocido como las flechas del control,
Se busco por todas partes dentro del instructivo , dentro de la documentación y no decía nada de nada.

El equipo busco la solución de forma empírica hasta que logro observar que el funcionamiento del POV era por grados decidiendo crear un CASE(serie de casos que podrían suceder ) para cuando uno presionara cada botón.

Al finalizar se realizaron pruebas y se encontro que el brazo era aun inestable ahora se pretende crear una forma por la cual se pueda mantener la viga para que esta no oscile

Durante la proxima clase se buscara mejorar la programacion del robot para que su control sea mucho mas facil


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