sábado, 19 de enero de 2013

Adaptando la estrategia y más pruebas

El día de hoy nos juntamos con los demás equipos para adaptar la estrategia y los sensores correspondientes a ésta; se decidió usar dos sensores de luz para formar un riel óptico y de este modo alinear al robot al rack; ademas de 2 sensores de tacto para facilitarle el movimiento del brazo al driver.
También continuaron las pruebas a dos contoles para verificar las modificaciones que ha tenido el robot.
En las siguientes clases empezaremos a planear la estrategia de competencia y a programar el robot cuando recibamos el LAB View.

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