El equipo de programación hizo un pequeño programa para poder activar el brazo usando el control, Sin embargo las consecuencias no fueron las esperadas Pues al momento de intentar subir el brazo el DC motor empezó a sacar humo. Afortunadamente el motor y el encoder siguen trabajando bien.
Tenemos que seguir trabajando en alternativas de solución para reducir el tamaño y el peso del brazo.
Se intentará sustituir las vigas de soporte por tubos.
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