Mejora de brazo

El día de hoy se cambió por completo el sistema de ascenso del brazo, además de la cadena se implementó un tren de engranajes para aumentar la fuerza del mismo, a esto nos ayudo el equipo de chasis, se cambiaron también las vigas de 45 cm que conectaban las dos partes del brazo por tubos con el propósito de hacerlo más liviano.

Para la próxima clase se realizarán pruebas con el equipo completo para ver sí el motor aguanta el peso del brazo.