Durante esta sesión se trabajo sobre la problemática de los combos al igual que se soluciono el uso del smux se logro que todo el robot ya se pudiera controlas por medio de dos controles dejando el desplazamiento al control 2 mientras en el control 1 se utiliza para el desplazamiento
Se creo una tabla para facilitar su programación la cual esta pegada en la pared para que pueda ser vista por todos.
para la siguente clase se debera probar el riel optico al igual que continuar en conjunto con el equipo de chasis mejorando el rendimiento del robot.
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