El día de hoy, el equipo de programación junto con el de chasis y brazo, estuvimos realizando pruebas con el brazo y la pinza. Decidimos que con un control vamos a controlar el brazo y pinza. Y sus acciones predeterminadas serán: brazo hasta arriba, en medio y hasta abajo; y con el otro control, el desplazamiento del robot. Sus acciones predeterminadas serán: vuelta en 90 grados hacia ambos lados lo mismo que para vueltas de 180 grados.
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