El día de hoy hicimos algunas pruebas tanto con la pinza de TETRIX como con la de LEGO. También junto con el equipo de programación acordamos que para facilitar el manejo del brazo durante la competencia, usaríamos sensores de tacto para indicar el punto más bajo, el punto medio y el punto más alto, con esto la programación y el manejo sería mucho más fácil pues estarían condicionadas al sensor.
Se colocó el sensor del nivel del punto más bajo y el del punto más alto.
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En las siguientes sesiones se tiene que reforzar el ensamble pues se quedó como prototipo y se tiene que trabajar en poner el sensor en el punto medio del brazo
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