sábado, 26 de enero de 2013

Un problema de diseño

El día de hoy se hicieron las pruebas generales del robot, pudimos observar el desplazamiento y el funcionamiento del brazo, sin embargo nos percatamos del problema de que el brazo no puede dejar las donas en el rack porque la viga que soporta la pinza choca con los tubos de PVC y no deja que el robot deje las donas. 

Se analizaron varias propuestas y por la que se decidió al final fue hacer una estructura en forma de "C' al brazo, para que todo el centro de la pinza estuviera hueco y que no le estorbe a la hora de dejar las donas.



En las siguientes clases se tiene que fabricar la estructura general del brazo y juntarla con la pinza. Probar si el brazo no sobrepasa las medidas y si funciona para dejar las donas.

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