Finalmente pudimos ver el brazo y el robot funcionando completamente, fue bastante gratificante pues el trabajo de los tres equipos se vio reflejado; pero fue precisamente en las pruebas donde se vio que el brazo no tenía un movimiento estable, se "tambaleaba" mucho, esto es en parte a que el brazo sólo tiene un par de vigas dispuestas de un sólo lado, el otro lado no tiene el mismo soporte.
Como una alternativa o plan B, se decidió trabajar en un modelo de pinza hecho a base de LEGO, que fuera lo suficientemente versátil para ser cambiado en cualquier momento y fuera también bastante efectivo.
El diseño es bastante simple y lo interesante de este diseño es que es capaz de tomar los dos anillos sin necesidad de usar motores. Esta pinza o accesorio, nos da la ventaja de que no pesa nada en comparación con la pinza hecha de TETRIX, entonces la estructura del brazo tendría menos oscilación y no tendría ninguna dificultad en subir y bajar.
Las pruebas son las que definirán qué pinza usar, si la de LEGO o la de TETRIX.
No hay comentarios:
Publicar un comentario