El día de ayer junto con el equipo de programación hicimos la prueba decisiva con el brazo y la pinza ya montada.
Los resultados fueron ambivalentes ya que por un lado el tren de engranes si funcionó y logró levantar el brazo; por otro lado los tubos de soporte del brazo no resultaron ser lo suficientemente fuerte, pues al levantar el brazo se doblaban un poco.
Por lo tanto se tienen que cambiar los tubos por vigas.
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