En esta sesión , tuvimos que cambiar todo el orden de el sistema de engranaje de el , ya que el brazo no fijaba bien. Como trabajo adicional, tuvimos que pulir algunos ejes, porque estos se trababan.
Aunque suene fácil cambiar algunos engranes, no lo es, tuvimos que cambiar la posición del motor, desmontar el brazo, y finalmente volver a colocar los engranes en su nuevo lugar.
Para nuestra próxima clase, esperamos ya tener todo el brazo montado y lograr hacer funcionar el brazo
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