Modificación del tren de engranaje

El día de hoy estuvimos viendo si se podía acortar la distancia entre los engranes que aumentan la fuerza del brazo por si era necesario poner otra viga de soporte para encarcelarlos. al final acabamos recortando la distancia de los engranes paralelos y por lo visto sí mejoró ya que la mayoría están fijos de igual manera.