El día de hoy primero al momento de hacer pruebas con el robot nos dimos cuenta de que el brazo causaba una ligera inclinación en el robot lo cual provocaba que se fuera de lado al momento de avanzar en linea recta, esto fue a causa de que el peso del brazo no estaba totalmente centrado en el robot.
Para poder solucionar el problema tuvimos que mover la viga que sostiene al brazo un espacio a la izquierda y otro atrás. Mientras realizábamos el cambio aprovechamos para sustituir las dos planchas que sostenían al brazo y al los DC motors controller que estaban puestas de manera horizontal, por tres planchas del mismo tamaño puestas de manera vertical ya que así se obtiene más espacio para acomodar los controladores y posicionar de manera correcta el brazo en el centro.
Al final se pudo realizar todos los cambios necesarios, además de volver a posicionar de forma correcta los cables de los motores, y de paso volver a fijar el NXT de dos puntos abajo y dos puntos arriba.
No hay comentarios:
Publicar un comentario