El día de hoy trabajando en conjunto con el equipo de chasis, por fin se terminó de ensamblar el brazo.
Se tuvo que modificar de nuevo la posición de los engranes y las vigas del brazo las tuvimos que desfasar para minimizar el espacio que ocupaba el brazo y que el robot completo no rebasara las dimensiones marcadas en las reglas.
Al final de la sesión el equipo de programación hizo una pequeña prueba para controlar el brazo y el desplazamiento del brazo. Fue una gran satisfacción ver que todas las modificaciones hechas lograron su objetivo cuando el brazo se levantó sin ningún problema rebasando sin dificultad el metro de altura.
En las siguientes sesiones se terminarán de ajustar los detalles con respecto a los motores de desplazamiento y la estructura del brazo; y se comenzará a probar la pinza ya montada en el brazo.
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